30
AGV
(b) 無人搬送車の追突
(太線)
S2 重傷で治療不可能な
        場合が起こり得る
 P1 危険源からの回避は
             可能
F2 継続的暴露状態があり得る
  
 
 

S1
  
  S2
 F1
  F2
   P1
P2
  P1
P2
 
安全対策カテゴリー
 1
2
    3
    4
   B